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大立DL-RC63室內外一體化智能巡檢機器人

大立DL-RC63室內外一體化智能巡檢機器人，在發生異常緊急情況時，可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

品牌：大立

型號：DL-RC63

大立DL-RC63室內外一體化智能巡檢機器人，集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能

讀表、圖像識別等核心技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓

檢測等，提高輸變電站內設備的安全運行程度。

在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全

風險。

主要特性:

激光定位，無軌運行

自動充電，智能巡檢

多光合一，多任務同時進行

智能識別、準確定位、分析精確

技術參數：

整體尺寸：總體尺寸900mm（長）*580mm（寬）*950mm（高）

驅動方式：全時四驅

轉向方式：全向轉動

整機重量：不超過100kg（含電池）

電池：磷酸鐵鋰電池 36V  30Ah

運行時間：不小于8H（環境溫度25℃時）

運動性能：最大水平運行速度：    不小于1m/s

                定位精度：    不大于10mm

                剎車性能：    1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

                最大涉水高度： 10cm

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于50mm

轉彎半徑：最小轉彎半徑不大于自身長度

工作環境：工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）

                工作環境溫度：    ?20℃～+55℃

存儲環境：存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）

                存儲環境溫度：    ?20℃～+60℃

防護等級：IP56

報警：RGB三色燈燈光報警，智能語音告警

傳輸：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義）

          傳輸帶寬：150Mbps

導航：激光導航：激光SLAM

          航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計

避障：行進方向可識別不小于10cm*15cm物體

跌落：行進方向落差超過10cm觸發

充電方式：自動充電

云臺參數：旋轉速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：  +90°～-90°

                水平角度：  水平0～360°連續旋轉

                旋轉精度：  0.1°

                防護等級：  IP67

可見光參數：分辨率： 1920X1080

                   光學變倍：30倍

                   最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   寬動態：支持

                   三碼流：支持

紅外參數：紅外檢測設備成像分辨率384×288；

                紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK；

                紅外檢測設備測溫精度 ±2℃或±2%取最大值；

                紅外檢測設備測溫范圍–20～+650°C；

                其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定；

EMC：靜電放電抗擾度：4級

          浪涌抗擾度：4級

          射頻電磁場輻射抗擾度：3級

          工頻磁場抗擾度：5級

          脈沖磁場抗擾度：5級

          電快速瞬變脈沖群：4級

          傳導騷擾抗擾度：3級

          阻尼震蕩磁場抗擾度：4級