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大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機器人

大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機器人，適用于電力閥廳巡檢。

品牌：大立

型號：DL-RC63 V1.41F

大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機器人，適用于電力閥廳巡檢。

運行定位精度±10mm；

扁平車型設計，高度400mm；

多光合一，多任務同時工作；

深度學習視覺識別技術，自動讀取各種類型表計；

特高壓閥廳特殊電磁環境設計；

激光定位、軍工航姿傳感器、現場實施快捷；

接口豐富，集成便捷。

技術參數：

整體尺寸：總體尺寸850mm（長）*500mm（寬）*400mm（高）

驅動方式：全時四驅

轉向方式：四輪差速轉向

整機重量：不超過45kg（含電池）

電池：三元鋰電池 36V  23.1Ah

運行時間：不小于8H（環境溫度25℃時）

運動性能：最大水平運行速度：不小于1m/s

                定位精度：不大于10mm

                剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于20mm

轉彎半徑：最小轉彎半徑不大于自身長度

工作環境：工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水）

工作環境溫度：    ?10℃～+50℃

存儲環境：存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）

                存儲環境溫度：?20℃～+60℃

防護等級：IP40

報警：RGB三色燈燈光報警，智能語音告警

傳輸：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義）

          傳輸帶寬：150Mbps

導航：激光導航：激光SLAM

          航姿傳感器：

          三軸陀螺儀

          三軸加速度計

避障：行進方向識別不小于10cm*15cm物體

充電方式：自足充電

云臺參數：旋轉速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：+90°～-90°

                水平角度：水平0～360°連續旋轉

                旋轉精度：0.1°

                防護等級：IP67

可見光參數：分辨率： 1920X1080

                   光學變倍：30倍

                   最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   寬動態：支持

                   三碼流：支持

紅外參數：紅外檢測設備成像分辨率640×480；

                紅外檢測設備熱靈敏度不低于60mK；

                紅外檢測設備測溫精度    ±2℃或±2%取最大值；

                紅外檢測設備測溫范圍–20～+600°C；

                其他要求符合DL/T664中附錄H中的規定；

360°全景相機（選配件）：傳感器：3個1/2.8＂ Progressive Scan CMOS

                                       最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                                       鏡頭：2mm/F2.0，水平視場角128.5°×3，垂直視場角75.7°

                                       信噪比：≥52dB

EMC：靜電放電抗擾度： 4級

           浪涌抗擾度： 4級

           射頻電磁場輻射抗擾度： 3級

           工頻磁場抗擾度： 5級

           脈沖磁場抗擾度： 5級

           電快速瞬變脈沖群： 4級

           傳導騷擾抗擾度： 3級

           阻尼震蕩磁場抗擾度： 4級